金吾卫和锦衣卫是两个朝代的机构。
金吾卫,汉武帝时设置的宫廷禁军,为中央直属的军队。汉初掌宫殿门户守卫,东汉改名为“执金吾”,执掌京师治安,兼管巡察缉捕,权力极大。唐代因之,为十六卫之一,设大将军、将军、中郎将等官职。后改为左右金吾卫,设大将军、将军、中郎将等官职,掌宫禁宿卫。元代设大金吾卫,明代沿置,统领亲军,地位高于五军都督府,掌宫禁宿卫。金吾卫下属有南北镇抚司,各设指挥使等官职;分辖南北衙禁军,以及旗手、快枪、刀手等军。清代废除。