金吾卫和大理寺都是属于皇帝直接管辖的部门,在明朝时期两者并不分家。但是到了清朝时期,由于职能的变化,金吾卫就逐渐演变成为一个专门负责宫廷安全保卫工作的机构,而大理寺则转型成为了中央司法机关。
金吾卫和大理寺都是属于皇帝直接管辖的部门,在明朝时期两者并不分家。但是到了清朝时期,由于职能的变化,金吾卫就逐渐演变成为一个专门负责宫廷安全保卫工作的机构,而大理寺则转型成为了中央司法机关。所以从这里我们可以看出来,虽然说同样是皇帝直接掌控的部门,但是随着历史发展的需要,两者之间也会有很多的区别。